Началу работ по возведению фундамента предшествует, как правило, подготовка грунтов, включающая планировку площадок, отрывку котлованов, улучшение свойств грунтов уплотнением и т. п. Для подготовки грунтов применяют землеройные и землеройно-транспортные машины и оборудование, машины для уплотнения грунтов, а также машины и оборудование для разработки мерзлых грунтов. Все эти машины и оборудование достаточно подробно описаны в соответствующих справочниках.
Механизированная разработка котлованов и траншей должна производиться с минимальным нарушением естественной структуры грунта оснований. Для этого грунт разрабатывается при помощи землеройных машин с «недобором». Оставшийся на дне котлована грунт должен удаляться перед началом устройства фундаментов вручную или специальным механизмом. Если грунт был вынут ниже проектной отметки, то на дно котлована подсыпается местный грунт с последующим уплотнением его. В том случае когда грунт уплотнить нельзя, в качестве подсыпки используется песок, щебень или гравий (по согласованию с проектной организацией).
Если после отрывки котлована дно его было замочено, то размокший грунт должен быть удален до глубины, сохранившей природную влажность. Если будет установлено, что грунты основания разрыхлены или имеют недостаточную плотность, то следует уплотнить их до плотности, заданной в проекте. Разработка котлованов и траншей под фундаменты должна выполняться так, чтобы в котлован не попадали ливневые воды. При механизированной разработке котлована бульдозерами, экскаваторами остается недобор грунта в 5—7 см, который в местах устройства фундаментов снимается вручную. Зачистку дна котлована экскаватором-планировщиком, ковшом универсального экскаватора с откидным зачистным ножом можно производить без недобора.